封面 书名页 版权页 前言 目录 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.2 计算机控制系统的组成 1.1.3 计算机控制系统的分类 1.1.4 计算机控制系统的特点 1.2 计算机控制系统发展概况与趋势 1.2.1 计算机控制系统发展概况 1.2.2 计算机控制系统的发展趋势 思考题及习题 第2章 计算机控制理论基础 2.1 信号的采样与保持 2.1.1 连续控制系统与计算机控制系统的区别 2.1.2 采样过程 2.1.3 信号保持 2.1.4 采样定理 2.2 Z变换 2.2.1 Z变换的定义 2.2.2 常用函数的Z变换 2.2.3 Z变换的性质 2.2.4 Z反变换 2.3 计算机控制系统的数学描述 2.3.1 差分方程 2.3.2 脉冲传递函数 2.4 计算机控制系统的分析 2.4.1 计算机控制系统的稳定性分析 2.4.2 计算机控制系统的稳态误差分析 2.4.3 计算机控制系统的性能指标 思考题及习题 第3章 计算机控制系统设计 3.1 计算机控制系统模拟化设计 3.1.1 模拟控制器的离散化方法 3.1.2 数字PID控制 3.1.3 数字PID控制算法的改进 3.1.4 PID控制参数的整定 3.2 基于离散化的设计方法 3.2.1 最少拍计算机控制系统的设计 3.2.2 任意广义对象的最少拍控制器设计 3.2.3 无波纹最少拍计算机控制系统的设计 3.3 计算机控制常用算法 3.3.1 大林算法 3.3.2 多回路串级控制 3.3.3 预测控制 思考题及习题 第4章 单片机及其在舰船机械控制中的应用 4.1 单片机概述 4.1.1 单片机的发展 4.1.2 单片机的特点 4.1.3 单片机的应用 4.1.4 MCS-51系列单片机 4.1.5 单片机应用系统开发流程 4.2 MCS-51系列单片机结构与原理 4.2.1 MCS-51单片机的组成与结构 4.2.2 MCS-51单片机的引脚 4.2.3 MCS-51单片机存储器配置 4.2.4 MCS-51单片机时钟电路与时序 4.2.5 MCS-51单片机复位电路 4.3 单片机编程基础 4.3.1 C51程序概述 4.3.2 C51的数据类型与存储类型 4.3.3 C51变量与常量 4.3.4 C51常用库函数 4.4 单片机的定时/计数器 4.4.1 MCS-51单片机定时/计数器的结构 4.4.2 MCS-51单片机定时/计数器工作方式 4.4.3 单片机定时/计数应用 4.5 单片机中断 4.5.1 中断的概念 4.5.2 中断系统结构 4.5.3 中断的控制 4.5.4 中断响应 4.5.5 中断编程实例 4.6 单片机串行通信技术 4.6.1 计算机通信的基本概念 4.6.2 MCS-51单片机串行接口 4.6.3 MCS-51单片机串行口应用范例 4.7 基于单片机的舰船机械监控装置 4.7.1 舰船轴功率测量装置 4.7.2 舰船柴油机相继增压控制装置 4.8 单片机控制系统综合设计 4.8.1 总体设计 4.8.2 硬件电路设计 4.8.3 软件设计 4.8.4 设计总结及功能扩展 思考题及习题 第5章 可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用 5.1 PLC概述 5.1.1 PLC的基本概念 5.1.2 可编程控制器的特点 5.1.3 可编程控制器的应用 5.2 PLC的组成与工作原理 5.2.1 PLC的结构类型 5.2.2 CPU模块 5.2.3 PLC的扩展模块 5.2.4 PLC的工作原理 5.2.5 I/O模块地址分配 5.3 PLC程序设计基础 5.3.1 PLC的编程语言与程序结构 5.3.2 存储器的数据类型与寻址方式 5.3.3 S7-200 PLC的程序开发环境与开发过程 5.4 S7-200 PLC的指令系统 5.4.1 位操作类指令 5.4.2 定时器指令 5.4.3 计数器指令 5.4.4 数据处理指令 5.4.5 移位操作指令 5.4.6 数据转换指令 5.4.7 数据运算指令 5.4.8 表功能指令 5.4.9 程序控制类指令 5.4.10 时钟指令 5.4.11 中断指令 5.4.12 高速计数器与高速脉冲输出指令 5.4.13 PID指令 5.5 PLC程序设计方法 5.5.1 梯形图的经验设计法 5.5.2 顺序控制设计法 5.6 基于PLC的舰船机械装置控制 5.6.1 变频恒压供水装置 5.6.2 调距桨装置 思考题及习题 第6章 控制网络技术 6.1 控制网络概述 6.1.1 网络拓扑结构 6.1.2 介质访问控制技术 6.1.3 差错控制技术 6.1.4 网络协议及其层次结构 6.2 现场总线CAN 6.2.1 CAN的通信模型 6.2.2 CAN的报文及结构 6.2.3 错误类型与界定 6.2.4 位定时与同步要求 6.2.5 CAN总线系统位数值表示与通信距离 6.3 CAN 总线及其在舰船控制中的应用 6.3.1 舰船控制常用CAN总线器件 6.3.2 舰船控制典型CAN总线节点设计 6.4 工业以太网 6.4.1 工业以太网概述 6.4.2 工业以太网体系结构 6.4.3 工业以太网基本特性 6.5 舰船综合平台管理系统 6.5.1 系统功能与组成 6.5.2 系统网络组成 6.5.3 工作原理 思考题及习题 附录A MCS-51指令表 附录B 西门子PLC常用指令 参考文献 反侵权盗版声明 ..更多