目录 前言 第1章绪论 1.1高超声速飞行器与战斗机过失速机动 1.1.1高超声速飞行器概念与发展 1.1.2战斗机过失速机动内涵与发展 1.2飞行控制方法研究现状 1.3动态面自适应控制方法研究现状 1.3.1理论研究现状 1.3.2工程应用现状 1.4本书内容安排 参考文献 第2章动态面控制方法基础理论 2.1数学基础 2.1.1向量、矩阵和函数的范数 2.1.2稳定性理论基础 2.1.3相关不等式和定理 2.2非线性控制系统 2.3动态面控制方法基本原理 2.3.1Backstepping控制方法 2.3.2多滑模面控制方法 2.3.3动态面控制方法的设计原理 2.4本章小结 参考文献 第3章飞行器飞行动力学模型建立 3.1引言 3.2飞行器空间运动表示 3.2.1常用坐标系定义 3.2.2飞行器的运动参数 3.2.3飞行器运动的自由度 3.3推力矢量飞机的过失速机动飞行动力学模型 3.3.1过失速机动飞行运动方程 3.3.2大迎角状态下飞机气动力和力矩模型 3.3.3推力矢量模型 3.3.4发动机和作动器模型 3.3.5过失速机动飞行飞机状态变量特点分析 3.4吸气式高超声速飞行器纵向动力学模型 3.4.1吸气式高超声速飞行器气动外形 3.4.2飞行器巡航飞行纵向动力学模型描述 3.4.3飞行器纵向模型的严反馈形式 3.4.4吸气式高超声速飞行器巡航飞行控制特点分析 3.5本章小结 参考文献 第4章严反馈块控动态面飞行控制 4.1引言 4.2严反馈块控非线性系统的动态面控制 4.2.1问题描述 4.2.2动态面鲁棒控制律设计 4.2.3闭环系统稳定性和跟踪性能分析 4.2.4数值仿真与分析 4.3过失速机动飞行控制律设计 4.3.1飞机运动方程的严反馈块控形式 4.3.2飞行控制律设计 4.3.3飞行指令响应模型 4.3.4舵面指令分配算法 4.3.5纵向大迎角机动仿真与分析 4.4本章小结 参考文献 第5章直接自适应动态面飞行控制 5.1引言 5.2纯反馈非线性系统的直接自适应动态面控制 5.2.1问题描述和基本假设 5.2.2自适应神经网络动态面控制器的简化设计 5.2.3闭环系统稳定性和跟踪性能分析 5.2.4数值仿真与分析 5.3战斗机过失速机动的直接自适应动态面飞行控制 5.3.1问题描述和基本假设 5.3.2飞行控制律设计 5.3.3闭环系统稳定性分析 5.3.4Herbst机动飞行综合仿真 5.4高超声速飞行器直接自适应动态面巡航飞行控制 5.4.1高度控制器设计 5.4.2速度控制器设计 5.4.3闭环系统稳定性分析 5.4.4巡航飞行控制仿真验证 5.5本章小结 参考文献 第6章控制增益方向未知时的动态面自适应飞行控制 6.1引言 6.2纯反馈非线性系统的动态面自适应控制 6.2.1问题描述和基本假设 6.2.2动态面自适应控制律设计 6.2.3闭环系统稳定性分析 6.2.4数值仿真与分析 6.3高超声速飞行器动态面自适应巡航飞行控制 6.3.1动态面自适应巡航飞行控制律设计 6.3.2纵向控制系统稳定性分析 6.3.3巡航飞行控制仿真验证 6.4本章小结 参考文献 第7章预设性能动态面自适应飞行控制 7.1引言 7.2单输入单输出系统的预设性能动态面自适应控制 7.2.1预设性能控制 7.2.2问题描述 7.2.3预设性能动态面自适应控制器设计 7.2.4闭环系统稳定性分析 7.2.5数值仿真验证 7.3多输入多输出系统的预设性能动态面自适应控制 7.3.1问题描述 7.3.2性能函数和误差转换 7.3.3预设性能动态面自适应控制器设计 7.3.4闭环系统稳定性和跟踪性能分析 7.3.5数值仿真验证 7.4高超声速飞行器预设性能动态面自适应飞行控制 7.4.1新型性能函数设计 7.4.2动态面自适应巡航飞行控制律设计 7.4.3巡航飞行控制仿真验证 7.5本章小结 参考文献 第8章递归滑模动态面自适应飞行控制 8.1引言 8.2非线性系统的递归滑模动态面自适应控制 8.2.1问题描述 8.2.2传统动态面控制反推策略的局限性分析 8.2.3递归滑模动态面控制方法 8.2.4自适应神经网络递归滑模动态面控制方法 8.3高超声速飞行器递归滑模动态面自适应巡航飞行控制 8.3.1递归滑模动态面自适应巡航飞行控制律设计 8.3.2纵向控制系统稳定性分析 8.3.3巡航飞行控制仿真验证 8.4本章小结 参考文献 第9章非线性增益递归滑模动态面自适应飞行控制 9.1引言 9.2非线性增益自适应神经网络递归滑模动态面飞行控制 9.2.1两种新型非线性增益函数 9.2.2非线性增益自适应神经网络递归滑模动态面控制律设计 9.2.3闭环系统稳定性分析 9.2.4数值仿真验证 9.3积分型非线性增益递归滑模动态面飞行控制 9.3.1积分型非线性增益递归滑模动态面控制律设计 9.3.2闭环系统稳定性分析 9.3.3数值仿真验证 9.4控制参数的设置与优化规则 9.5无人机航迹倾斜角的非线性增益递归滑模动态面飞行控制 9.5.1无人机航迹倾斜角运动模型的建立 9.5.2非线性增益递归滑模动态面飞行控制律设计 9.5.3无人机航迹倾斜角飞行控制仿真验证 9.6高超声速飞行器非线性增益递归滑模动态面巡航飞行控制 9.6.1非线性增益函数设计 9.6.2动态面自适应巡航飞行控制律设计 9.6.3纵向控制系统稳定性分析 9.6.4巡航飞行控制仿真验证 9.7本章小结 参考文献 第10章有限时间动态面自适应飞行控制 10.1引言 10.2基于新型扰动观测器的非线性系统有限时间动态面跟踪控制 10.2.1问题描述和基本假设 10.2.2控制器设计 10.2.3闭环系统稳定性分析 10.2.4数值仿真与分析 10.3满足预设时间的高超声速飞行器容错跟踪控制 10.3.1高超声速飞行器的纵向运动模型 10.3.2高超声速飞行器的控制器设计 10.3.3闭环系统稳定性分析 10.3.4数值仿真与分析 10.4本章小结 参考文献 ..更多